Fysiikka 4 luku 2 Voima
Vuorovaikutus
Jos
kappaleita on kaksi, vuorovaikutus vaikuttaa molempiin osapuoliin aina yhtä
voimakkaasti ja samanaikaisesti. Kaikki luonnossa havaitut fysikaaliset
vuorovaikutukset voidaan selittää neljän perusvuorovaikutuksen avulla. Näitä
ovat heikko vuorovaikutus, vahva vuorovaikutus, sähkömagneettinen vuorovaikutus
ja gravitaatiovuorovaikutus. Nämä perusvuorovaikutukset aiheuttavat kaikki
tunnetut voimat ja muut vuorovaikutukset.
Vuorovaikutus
ilmenee kappaleeseen kohdistuvana voimana. Voimat esiintyvät aina pareittain.
Kumpaankin vuorovaikutuksen osapuoleen kohdistuvat yhtä suuret voimat, jotka
ovat vastakkaissuuntaiset. Tämä on voiman ja vastavoiman laki eli Newtonin
kolmas laki.
Perusvuorovaikutusten
lisäksi vuorovaikutukset voidaan jakaa kosketus- ja etävuorovaikutuksiin.
Kosketusvoimia ovat tukivoima, kitka, jännitysvoima ja noste. Gravitaatio sekä
sähköiset ja magneettiset voimat ovat etävoimia.
2.1 Mekaniikan peruslait
Kappaleen
hitaudella tarkoitetaan kappaleen ominaisuutta vastustaa liikkeensä muutosta.
Massa on kappaleen hitauden mitta. Kappaleen liikkeen muuttamiseen tarvitaan
aina ulkoinen vaikutus, eli kappaleeseen pitää vaikuttaa voima. Kappaleen
hitautta kuvaavaa massaa kutsutaan joskus hitaaksi massaksi. Myös gravitaation
vaikutuksen suuruutta kappaleeseen kuvataan massalla: tätä massaa kutsutaan
painavaksi massaksi. Hidasta ja painavaa massaa voidaan kuitenkin pitää samana
suureena, sillä ne ovat yhtä suuret.
Kokonaisvoiman
ja kiihtyvyyden suunnat ovat aina samat! Voima ei voi esiintyä yksin, koska
vuorovaikutuksessa on aina kaksi kappaletta. Voima ja sen vastavoima
vaikuttavat eri kappaleisiin eli vuorovaikutuksen eri osapuoliin. Ne eivät siis
kumoa toisiaan!
Newtonin
1. lain mukaan kappale, joka ei ole vuorovaikutuksessa muiden kappaleiden
kanssa, pysyy levossa tai jatkaa liikettään suoraviivaisesti muuttumattomalla
nopeudella.
Newtonin
2. lain mukaan kappaleen saama kiihtyvyys a on suoraan verrannollinen
kappaleeseen vaikuttavaan kokonaisvoimaan ∑F ja kääntäen verrannollinen
kappaleen massaan m. Kiihtyvyyden suunta on sama kuin kokonaisvoiman suunta.
Eli ∑F = ma.
Newtonin
3. lain mukaan jos kappale A vaikuttaa kappaleeseen B voimalla Fab, kappale B
vaikuttaa kappaleeseen A voimalla Fba, joka on yhtä suuri mutta
vastakkaissuuntainen kuin voima Fab.
2.2 Liikeyhtälö
Vaikutuspisteen
kautta kulkevaa voiman suuntaista suoraa sanotaan vaikutussuoraksi. Voiman
vaikutus jäykkään kappaleeseen ei muutu, vaikka vaikutuspiste siirtyisi
vaikutussuoralla. Painon aiheuttaa kappaleen gravitaatiovuorovaikutus Maan
kanssa.
Paino
on gravitaatiovoima, jolla maapallo vaikuttaa kappaleeseen. Tukivoima on aina
kohtisuorassa kosketuspintaa vasten. Liikeyhtälö on ∑F=ma. Sen mukaan
kappaleeseen vaikuttava kokonaisvoima määrää kappaleen liikkeen muuttumisen eli
kappaleen kiihtyvyyden.
2.3 Voimien yhteisvaikutus
Jos
yhdistettävät voimat ovat kohtisuorassa toisiaan vastaan, voimien
yhteisvaikutuksen eli resultantin suuruus lasketaan Pythagoraan lauseella. Kappale
on tasapainossa etenemisen suhteen, jos siihen vaikuttava kokonaisvoima on
nolla. Tasapainoehto on ∑F=0.
Voiman komponentit
Voiman komponenttien suuruudet ovat
Fx = F cos α
Fy = F sin α
2.4 Väliaineen vastus ja kitka
Nesteessä
tai kaasussa liikkuvan kappaleen liikettä vastustavaa voimaa sanotaan
väliaineen vastukseksi. Kitka on kappaleiden välinen kosketusvoima, joka
vastustaa kappaleiden liukumista toistensa suhteen. Kitkan suunta on
kosketuspinnan suunta. Kitkan suuruus ei riipu kosketuspintojen alasta.
Liukukitka
on kappaleen liukumista estävä voima. Lepokitka on kappaleen liikkeellelähtöä
estävä voima. Lepokitkalla ei ole vakioarvoa, vaan se on muuttuva voima, ja sen
suurinta arvoa sanotaan täysin kehittyneeksi lepokitkaksi tai lähtökitkaksi. Lähtökitka
on lepokitkan suurin arvo.
Liukukitka
Fµ on verrannollinen pinnan tukivoimaan N eli
Fµ =
µN
Lähtökitka
on
Fµ0
= µ0N
2.5 Noste
Hydrostaattinen
paine aiheuttaa nesteessä olevaan kappaleeseen kappaletta nostavan voiman,
koska paine on kappaleen alapinnan korkeudella suurempi kuin yläpinnan
korkeudella. Arkhimedeen lain mukaan kun kappale on väliaineessa, siihen
kohdistuu ylöspäin noste, joka on yhtä suuri kuin kappaleen syrjäyttämän
väliainemäärän paino. Nosteen suuruus on
N =
ρVg
jossa
V on kappaleen upoksissa olevan osan tilavuus ja p nesteen (tai kaasun) tiheys.
Nosteen suunta on ylöspäin. Noste aiheutuu hydrostaattisen paineen erosta
kappaleen eri pinnoilla. Nosteen suuruus ei riipu siitä, mistä aineesta kappale
on tehty.